286 268 läst · 1 235 svar
286k läst
1,2k svar
Worx Landroid 2016
matevzg skrev:Hi Damme,
I own a WG796E.1 and I'm following your firmware project. Good job. Here's my first three blocks of MAC: 00-23-a7. Seems to be from [länk].
BTW, I bridged the status data from the REST API the robot exposes to my KNX smart home installation and am pushing all statuses to the cloud for analysis. As it seems the charger keeps on trickle charging the robot every 3 hours or so. Also the battery gauge on the robot has different data than REST API (/jsondata.cgi). REST API always says 100% full battery, while the robot displays around 75% and then trickle charges to full.
If you need any more data from the robot APIs, direct them my way.
@matevzg
Can confirm this information. The battery charge level info on the REST API is way off from what it reports in the display. This is the same in v1.91 of the software as in 2.01.
Redigerat:
Det står ju som sagt i manualen att första zonen (som heter Cutting Area 0 i loggarna) alltid ska ligga på 1m.
Annars kan det bli såhär (min står ställd på 5m):
"#02561 - 12/06/2016 18:42:24 - Leaving House, going back: 600mm, angle: 40�
#02560 - 12/06/2016 18:42:35 - Landroid following wire
#02559 - 12/06/2016 18:42:35 - Cutting Area Reached, distance: 4294967.3m area:0"
Imponerande att den hittade zonen öht, det blir rätt många varv runt gräsmattan...
Skämt åsido verkar det med tanke på att det bara tog 9s vara så att det inte spelar någon roll vad Cutting Area 0 = Arbetsområde 1 är inställt på - den går till 1m i vilket fall som helst...
(se dock tillägget i observation 3 nedan)
Annars kan det bli såhär (min står ställd på 5m):
"#02561 - 12/06/2016 18:42:24 - Leaving House, going back: 600mm, angle: 40�
#02560 - 12/06/2016 18:42:35 - Landroid following wire
#02559 - 12/06/2016 18:42:35 - Cutting Area Reached, distance: 4294967.3m area:0"
Imponerande att den hittade zonen öht, det blir rätt många varv runt gräsmattan...
Skämt åsido verkar det med tanke på att det bara tog 9s vara så att det inte spelar någon roll vad Cutting Area 0 = Arbetsområde 1 är inställt på - den går till 1m i vilket fall som helst...
(se dock tillägget i observation 3 nedan)
Redigerat:
(Fortsättning på mitt förra inlägg)
Utöver första området, som alltså är ställt på 5m (10%), så har jag tre andra områden ställda:
ArbOmr2 = Cutting Area 1 = 45m (20%)
ArbOmr3 = Cutting Area 2 = 108m (60%)
ArbOmr4 = Cutting Area 3 = 165m (10%).
#04324 - 05/06/2016 16:00:02 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#03636 - 08/06/2016 18:52:28 - Cutting Area Reached, distance: 45.1m area:0
#03418 - 09/06/2016 11:14:05 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#03353 - 09/06/2016 17:14:19 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#03291 - 09/06/2016 19:30:38 - Cutting Area Reached, distance: 165.1m area:2
#02821 - 12/06/2016 12:15:38 - Cutting Area Reached, distance: 165.1m area:1
#02678 - 12/06/2016 15:44:01 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:3
#02559 - 12/06/2016 18:42:35 - Cutting Area Reached, distance: 4294967.3m area:0
#02465 - 13/06/2016 17:14:43 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#02298 - 13/06/2016 20:46:03 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#02145 - 14/06/2016 17:14:11 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#01943 - 14/06/2016 21:02:39 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#01620 - 15/06/2016 20:23:02 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#01418 - 15/06/2016 23:09:30 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:1
#01226 - 17/06/2016 20:23:00 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:1
#00789 - 19/06/2016 12:04:30 - Cutting Area Reached, distance: 45.1m area:0
#00648 - 19/06/2016 14:43:27 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#00431 - 19/06/2016 19:05:10 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#00293 - 20/06/2016 17:26:24 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#00169 - 20/06/2016 19:58:01 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
Observation 1: när den gick till andra zoner än CA0 gick den alltså alltid till 165m = det högst ställda värdet.
Observation 2: på dessa 20 utgångar gick den 3 gånger till CA0 (15%), 13 gånger till CA2 (65%), 3 gånger till CA1 (15%) och bara en gång till CA3 (5%). Det tyder alltså på att procentsatserna funkar ganska bra.
Observation 3: 2/3 gånger när den gått till CA0 så gick den till 45m, som alltså var destinationen för CA1. Dessa gånger tog resan mellan 2,5-4 min så det stämmer, den gick verkligen 45m. Den sista gången gick den alltså bara 1m (9s). Så det verkar som att man förvirrar klipparen när man sätter CA0 till nåt annat än 1m, ibland tar den alltså värdet för CA1 istället. Går ju att utnttja om man vill.
Utöver första området, som alltså är ställt på 5m (10%), så har jag tre andra områden ställda:
ArbOmr2 = Cutting Area 1 = 45m (20%)
ArbOmr3 = Cutting Area 2 = 108m (60%)
ArbOmr4 = Cutting Area 3 = 165m (10%).
#04324 - 05/06/2016 16:00:02 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#03636 - 08/06/2016 18:52:28 - Cutting Area Reached, distance: 45.1m area:0
#03418 - 09/06/2016 11:14:05 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#03353 - 09/06/2016 17:14:19 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#03291 - 09/06/2016 19:30:38 - Cutting Area Reached, distance: 165.1m area:2
#02821 - 12/06/2016 12:15:38 - Cutting Area Reached, distance: 165.1m area:1
#02678 - 12/06/2016 15:44:01 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:3
#02559 - 12/06/2016 18:42:35 - Cutting Area Reached, distance: 4294967.3m area:0
#02465 - 13/06/2016 17:14:43 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#02298 - 13/06/2016 20:46:03 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#02145 - 14/06/2016 17:14:11 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#01943 - 14/06/2016 21:02:39 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#01620 - 15/06/2016 20:23:02 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#01418 - 15/06/2016 23:09:30 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:1
#01226 - 17/06/2016 20:23:00 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:1
#00789 - 19/06/2016 12:04:30 - Cutting Area Reached, distance: 45.1m area:0
#00648 - 19/06/2016 14:43:27 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#00431 - 19/06/2016 19:05:10 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#00293 - 20/06/2016 17:26:24 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
#00169 - 20/06/2016 19:58:01 - Cutting Area Reached, distance: 165.0m area:2
Observation 1: när den gick till andra zoner än CA0 gick den alltså alltid till 165m = det högst ställda värdet.
Observation 2: på dessa 20 utgångar gick den 3 gånger till CA0 (15%), 13 gånger till CA2 (65%), 3 gånger till CA1 (15%) och bara en gång till CA3 (5%). Det tyder alltså på att procentsatserna funkar ganska bra.
Observation 3: 2/3 gånger när den gått till CA0 så gick den till 45m, som alltså var destinationen för CA1. Dessa gånger tog resan mellan 2,5-4 min så det stämmer, den gick verkligen 45m. Den sista gången gick den alltså bara 1m (9s). Så det verkar som att man förvirrar klipparen när man sätter CA0 till nåt annat än 1m, ibland tar den alltså värdet för CA1 istället. Går ju att utnttja om man vill.
Spelar ingen roll om man sätter ca0 till 1m, för mig går den alltid ut till min högst ställda punkt, som i mitt fall är 70m. Jag kör på v2. 01 men inväntar en ny som förhoppningsvis ska fixa problemet med zonklippning.
Hur ser din trädgård ut? Mycket lutningar/gropar? Mycket buskar eller andra "mjuka" hinder? Är din gräsmatta en enda stor yra eller flera mindre med gångar/stigar/smala passager mellan?perzzon skrev:
Att göra öar runt träd är onödigt. Buskar med grova stammar klarar sig också bra. Mjukare buskar, typ bärbuskar och sånt, bör man göra öar runt. Din trädgård ser rätt ideal ut, det kommer funka fint med en Worx. Åk och köp!perzzon skrev:
Facebookgrupp för Landroid!
Blev förvånad över att det inte fanns någon Facebook-grupp dedikerad för våra maskiner, så jag skapade en grupp.
Joina gärna och dela med er av all kunskap där, så,tror jag att gruppen kan bli riktigt uppskattad!
Det borde finnas massor av Landroid-ägare där ute, som ännu ej hittat till ByggaHus.se.
https://www.facebook.com/groups/210034662723898/
Blev förvånad över att det inte fanns någon Facebook-grupp dedikerad för våra maskiner, så jag skapade en grupp.
Joina gärna och dela med er av all kunskap där, så,tror jag att gruppen kan bli riktigt uppskattad!
Det borde finnas massor av Landroid-ägare där ute, som ännu ej hittat till ByggaHus.se.
https://www.facebook.com/groups/210034662723898/