Tråd: öar runt alla träd och buskar eller går det skippa?

jag har ett antal träd och buskar och även en friggebod, Jag funderar på när man kan skippa öar och låta de vara naturliga hinder och när det sliter för mycket på klipparen om den krockar ofta - kommer sensorer etc sluta fungera pga krockar är min fundering, förutom att klipparen blir repig.. Har också läst att guidekabeln inte får korsa begränsningskabeln inte ens där den ligger parallellt ut till en ö, vilket påverkar lite hur jag vill göra då jag helst vill kunna styra guiden även mot några smala gångar. bilderna visar exempel på träd och buskar 1) skulle ni skippa öar vid buskar? 2) vissa buskar har en enkel träram runt för att hålla upp grenarna, påverkar det val av ö eller ej? (jag ska kapa bort en del grenar så klipparen går fri) 3) i den ena passagen finns en plantering där det också finns träram. 4) det stora trädet här lutar gräsmattan lite uppåt - här lägger jag en ö, men kan den behöva vara längre ifrån pga lutning och rötter