Fällbar säng, styra vinsch med arduino, relä & kondensator fråga!
Hej!
Har tröttnat på att fälla upp och ner min egenkonstruerade fällbara dubbelsäng och beslutat mig för att göra den automatisk!
För själva lyftandet står en 220V vinsch, för benutfällning 2 12v DC motorer. Hela kalaset styrs av en arduino som är kopplad till min PC. Avstängning sker m ha reed sensor och permanentmagneter som känner av sängens position.
PC:n loggar dels sömn tider (till csv-format så jag får graf i excel
) samt spelar upp ljudfiler under upp och nedfällningsfasen. (kan man så ska man?) 
Allt det mekaniska är räknat på, byggt och testat (fungerar prima).
Nu till problem numero 1.
Vinschen har en kondensator på 40 uF och 450 V för starten och eftersom jag är både dålig på och lite rädd för kondensatorer (är supernoga med att urladda, ej skruvmejsel "knepet") tänkte jag kolla om någon har lust att ge mig lite råd.
Jag bifogar kopplingsschematVisa bilaga MAHO1200-MAN2.pdf
(det är den vänstra delen om "control cord" som är aktuell).
Det jag vill göra är m ha två reläer styra "upp" och "ned". Hade det varit en vanlig brytare hade det inte varit några konstigheter men som sagt, den otäcka kondensatorn gör mig osäker.
Problem numero 2.
Har gjort en apparatlåda med alla komponenter som är perfekt passat, lött, kopplat och designat (~12 h jobb). Till min förskräckelse upptäckte jag 450 V kondensatorn, mina reläer är för 220 V. MEN, eftersom kondensatorn bara ger den spänningen vid starten, borde det inte innebära några problem för reläerna då det "bara" är 220 V när det är dags att bryta ändå?
Eller är det av andra skäl olämpligt? Reläerna sitter inbyggda i kopplingsdosor och kommer bryta ström 2 ggr per dag så inget större belastning på dom annars.
Nåja, har dokumenterat allt noggrant så om jag får allt att funka slänger jag upp en tråd när det är klart!
Tacksam för hjälp!
Har tröttnat på att fälla upp och ner min egenkonstruerade fällbara dubbelsäng och beslutat mig för att göra den automatisk!
För själva lyftandet står en 220V vinsch, för benutfällning 2 12v DC motorer. Hela kalaset styrs av en arduino som är kopplad till min PC. Avstängning sker m ha reed sensor och permanentmagneter som känner av sängens position.
PC:n loggar dels sömn tider (till csv-format så jag får graf i excel
) samt spelar upp ljudfiler under upp och nedfällningsfasen. (kan man så ska man?) Allt det mekaniska är räknat på, byggt och testat (fungerar prima).
Nu till problem numero 1.
Vinschen har en kondensator på 40 uF och 450 V för starten och eftersom jag är både dålig på och lite rädd för kondensatorer (är supernoga med att urladda, ej skruvmejsel "knepet") tänkte jag kolla om någon har lust att ge mig lite råd.
Jag bifogar kopplingsschematVisa bilaga MAHO1200-MAN2.pdf
(det är den vänstra delen om "control cord" som är aktuell).
Det jag vill göra är m ha två reläer styra "upp" och "ned". Hade det varit en vanlig brytare hade det inte varit några konstigheter men som sagt, den otäcka kondensatorn gör mig osäker.
Problem numero 2.
Har gjort en apparatlåda med alla komponenter som är perfekt passat, lött, kopplat och designat (~12 h jobb). Till min förskräckelse upptäckte jag 450 V kondensatorn, mina reläer är för 220 V. MEN, eftersom kondensatorn bara ger den spänningen vid starten, borde det inte innebära några problem för reläerna då det "bara" är 220 V när det är dags att bryta ändå?
Eller är det av andra skäl olämpligt? Reläerna sitter inbyggda i kopplingsdosor och kommer bryta ström 2 ggr per dag så inget större belastning på dom annars.
Nåja, har dokumenterat allt noggrant så om jag får allt att funka slänger jag upp en tråd när det är klart!
Tacksam för hjälp!
Hej, jag ställer mig visserligen ganska undrande till din konstruktion,
är den verkligen säker?
Och dubbelsäng dessutom! Låter faktiskt rätt vanskligt.
Till sakfrågan:
Att kondensatorn är märkt 450V innebär inte att den levererar den spänningen.
Det betyder bara att den skall klara att matas med 450V utan att bli förstörd.
Med tanke på din okunskap undrar jag om du verkligen borde utsätta människor (inklusive dig själv) för dina experiment...
Men det vore likaväl intressant att få sen några bilder på projektet :x
är den verkligen säker?
Och dubbelsäng dessutom! Låter faktiskt rätt vanskligt.
Till sakfrågan:
Att kondensatorn är märkt 450V innebär inte att den levererar den spänningen.
Det betyder bara att den skall klara att matas med 450V utan att bli förstörd.
Med tanke på din okunskap undrar jag om du verkligen borde utsätta människor (inklusive dig själv) för dina experiment...
Men det vore likaväl intressant att få sen några bilder på projektet :x
Hobbyelektriker
· Värmland, Molkom
· 24 312 inlägg
Klart du ska ha samma säng som i filmen "en tjej i rött" 
Kondensatorn används för att styra rotationsriktningen på motorn, upp/ned. Det är inget farligt med den, det gäller bara att välja brytare och reläer som klarar lasten. Jag törs in säga säkert, men jag tror att det handlar om så små effekter här att det inte är kritiskt. Men kan du hitta ett relä som är klassat AC22 eller bättre (AC23) så bör du vara helt säker. Det värsta som annars kan hända är att kontaktblecken svetsar ihop, men då träder ju gränslägesbrytarna in.
Kondensatorn används för att styra rotationsriktningen på motorn, upp/ned. Det är inget farligt med den, det gäller bara att välja brytare och reläer som klarar lasten. Jag törs in säga säkert, men jag tror att det handlar om så små effekter här att det inte är kritiskt. Men kan du hitta ett relä som är klassat AC22 eller bättre (AC23) så bör du vara helt säker. Det värsta som annars kan hända är att kontaktblecken svetsar ihop, men då träder ju gränslägesbrytarna in.
Mja så länge man inte befinner sig under sängen när den höjs/sänks så ser jag inte var faran skulle kunna vara (bortsett från el-relaterat). I det uppfällda läget är tyngdpunkten förskjuten om axeln och kraften verkar i väggens riktning, för att slippa ha en apterad jätteråttfälla i vardagsrummet.KnockOnWood skrev:
I värsta scenariot går något sönder under fällning och sängen faller då och gör ett märke i golvet. Men bor i en etta utan barn, så jag har god uppsikt över den också
Du har såklart rätt ang. kondensatorn. Tänkte helt fel.
Ställde mig faktiskt samma fråga själv när jag kände att jag inte hade koll på grejerna. Men som sagt, bättre att fråga och verka dum än att inte fråga och vara dum.
Bilder kommer när allt är på plats!
Redigerat:
Hehe ja eller i mitt fall snarare som Kalle Ankas husvagn på julafton
Okej, jag ska läsa på lite mer om kondensatorer. Har bara sett dom användas som "batterier" tidigare. Men på min kondensator har jag tre kontakter, 1,2 & C. Förslag på hur jag bör koppla ?
Tack!
Okej, jag ska läsa på lite mer om kondensatorer. Har bara sett dom användas som "batterier" tidigare. Men på min kondensator har jag tre kontakter, 1,2 & C. Förslag på hur jag bör koppla ?
Tack!
Fick hjälp på annat håll och allt fungerar som det ska! Lägger upp lite bilder när allt är klart!
Hur har det gått - är du klar med konstruktionen av den fällbara sängen? Jag har samma funderingar efter att ha byggt ett sängskåp med dubbelsäng och den är rejält tung att lyfta/stänga. Visa gärna bilder av den färdiga lösningen och hur du framför allt löste problemet med vajerdragning och vilka trissor du använde.
Att vi inte har hört av Snorresnabel på så länge är illavarslande!
Han har inte synts till på Bygga Hus sedan augusti förra året.
Vad kan ha hänt :eek:
Han har inte synts till på Bygga Hus sedan augusti förra året.
Vad kan ha hänt :eek:
Nej jag har inte dött av min egen skapelse (ännu)
Den har varit 90% klar nu sen i somras men jag har velat fixa alla detaljer så det är snyggt och fint innan man visar upp den på byggahus
Men eftersom folk är intresserade och det har tagit sån tid så får jag helt enkelt visa hur det ligger till just nu! Det jag ska göra är att måla om den och därefter sätta fast lister + fixa små skavanker.
Men here goes!
Från tillverkningen.
Upp och ner knapparna beställda från elfa och vinchen från claes ohlsson (1500 kg).
Man trycker bara en gång på knapparna och behöver alltså inte hålla in. Det första arduinon gör att kontrollera sängens läge från tidigare, dvs om sängen fälldes upp vid förra "körningen" så kommer den vägra att fälla upp om man skulle trycka på fel knapp. Den spelar även upp ett error ljud från datorn som är inkopplad till surroundet
Har även lite andra nördigheter inkopplade;
Skickar tiden från nedfällning-uppfällning och lägger in ett excelark (plottar alltså min sömn)
Har skaffat ett mycket bra program för text to speak så har gjort mina egna ljudmeddelande av brittisk kvinnoröst, typ om sömn <6 h, "you need to sleep more", "have a good day" "deploying bed, please stand back" etc.
Därefter fäller den sängen i 27 sekunder och stänger av sig självt. Om man behöver avbryta trycker man bara på någon av knapparna så stannar den (nödstopp).
När man ska fälla upp sängen gör den på samma sätt, trycker en gång. När den ska fällas upp är det mer noga att den inte går för långt och har sönder något eller för kort och lutar utåt. Därför har jag byggt in en magnetfältssensor (hall sensor) i övre kanten där linan rullas in och en neodyne permanentmagnet i sängen. Så när magneten passerar sensorn stängs vinchen av. Har fungerat felfritt varje gång och jag slipper vara orolig för att någon mekanisk brytare som strular.
Som det ser ut nu.
Det ska till ett "tak" på hela konstruktionen samt lister +detaljfix. Framför "hålet" där linan löper ut sitter ett aluminium galler men har tagit bort det inför målningen. Ska även måla om/sätta tapet på insidan. Detta är anledningen till att jag inte velat visa upp den
Repet går dubbelt genom en trissa i sängens ena hörn för att minska spännkraften i linan. Visserligen är allt dimensionerat för den kraften men vinschen låter mer vid högre belastning så för grannarnas skulle och för att vara extra säker blev det så
Läslamporna är också kopplade till arduinon efter brytarna är återfjädrande (inget fast läge alltså). Arduinon styr två transistorer som ger ström till dioderna. Vinchen på relän.
I mitten syns en liten hylla för mobiler och usb laddare ovanför (losstagen inför målning).
Utvärdering/tips.
Konstruktionen skulle från början inte vara eldriven utan fällas upp manuellt, det är detta som har tvingat mig till lite suboptimala lösningar.
Om jag hade gjort om det hade jag flyttat axeln högre upp i sängen för att kunna få en längre hävarm. Därefter hade jag avlastat större delen av kraften vid fällning m ha fjädrar. Om man lägger tid på fjäderkonstruktionen behövs bara en mycket klen, billig och tyst motor som driver axeln direkt och man slipper linor.
Min konstruktion har en så liten hävarm att det inte får plats och att driva på axeln direkt och utan fjädrar skulle kräva ett vridmoment på ca 800 Nm
Jag skulle nog leta efter en färdig lösning från t ex en ikea bäddsoffa som man skruvar loss och använder.
På det stora hela har det varit ett mycket roligt projekt. Använder den varje dag och blir lika förvånad varje gång på hur mycket extra plats det blir när jag fäller upp den.
Om nån har några frågor/vill ha tips så hojta till!
Den har varit 90% klar nu sen i somras men jag har velat fixa alla detaljer så det är snyggt och fint innan man visar upp den på byggahus
Men eftersom folk är intresserade och det har tagit sån tid så får jag helt enkelt visa hur det ligger till just nu! Det jag ska göra är att måla om den och därefter sätta fast lister + fixa små skavanker.
Men here goes!
Från tillverkningen.
Upp och ner knapparna beställda från elfa och vinchen från claes ohlsson (1500 kg).
Man trycker bara en gång på knapparna och behöver alltså inte hålla in. Det första arduinon gör att kontrollera sängens läge från tidigare, dvs om sängen fälldes upp vid förra "körningen" så kommer den vägra att fälla upp om man skulle trycka på fel knapp. Den spelar även upp ett error ljud från datorn som är inkopplad till surroundet
Har även lite andra nördigheter inkopplade;
Skickar tiden från nedfällning-uppfällning och lägger in ett excelark (plottar alltså min sömn)
Har skaffat ett mycket bra program för text to speak så har gjort mina egna ljudmeddelande av brittisk kvinnoröst, typ om sömn <6 h, "you need to sleep more", "have a good day" "deploying bed, please stand back" etc.
Därefter fäller den sängen i 27 sekunder och stänger av sig självt. Om man behöver avbryta trycker man bara på någon av knapparna så stannar den (nödstopp).
När man ska fälla upp sängen gör den på samma sätt, trycker en gång. När den ska fällas upp är det mer noga att den inte går för långt och har sönder något eller för kort och lutar utåt. Därför har jag byggt in en magnetfältssensor (hall sensor) i övre kanten där linan rullas in och en neodyne permanentmagnet i sängen. Så när magneten passerar sensorn stängs vinchen av. Har fungerat felfritt varje gång och jag slipper vara orolig för att någon mekanisk brytare som strular.
Som det ser ut nu.
Det ska till ett "tak" på hela konstruktionen samt lister +detaljfix. Framför "hålet" där linan löper ut sitter ett aluminium galler men har tagit bort det inför målningen. Ska även måla om/sätta tapet på insidan. Detta är anledningen till att jag inte velat visa upp den
Repet går dubbelt genom en trissa i sängens ena hörn för att minska spännkraften i linan. Visserligen är allt dimensionerat för den kraften men vinschen låter mer vid högre belastning så för grannarnas skulle och för att vara extra säker blev det så
Läslamporna är också kopplade till arduinon efter brytarna är återfjädrande (inget fast läge alltså). Arduinon styr två transistorer som ger ström till dioderna. Vinchen på relän.
I mitten syns en liten hylla för mobiler och usb laddare ovanför (losstagen inför målning).
Utvärdering/tips.
Konstruktionen skulle från början inte vara eldriven utan fällas upp manuellt, det är detta som har tvingat mig till lite suboptimala lösningar.
Om jag hade gjort om det hade jag flyttat axeln högre upp i sängen för att kunna få en längre hävarm. Därefter hade jag avlastat större delen av kraften vid fällning m ha fjädrar. Om man lägger tid på fjäderkonstruktionen behövs bara en mycket klen, billig och tyst motor som driver axeln direkt och man slipper linor.
Min konstruktion har en så liten hävarm att det inte får plats och att driva på axeln direkt och utan fjädrar skulle kräva ett vridmoment på ca 800 Nm
Jag skulle nog leta efter en färdig lösning från t ex en ikea bäddsoffa som man skruvar loss och använder.
På det stora hela har det varit ett mycket roligt projekt. Använder den varje dag och blir lika förvånad varje gång på hur mycket extra plats det blir när jag fäller upp den.
Om nån har några frågor/vill ha tips så hojta till!
Glömde en sak!
Tanken med att den ser ut som den gör är att den agerar skärm åt min projektor, så slipper jag ha en tv synlig.
Det lilla gallret i nederkant på framsidan täcker en infälld centerhögtalare.
Filmläge
Tanken med att den ser ut som den gör är att den agerar skärm åt min projektor, så slipper jag ha en tv synlig.
Det lilla gallret i nederkant på framsidan täcker en infälld centerhögtalare.
Filmläge
