Medlem
· Västra Götaland
· 101 inlägg
Den nya motorerna har blivit ett lyft för maskinen. Ljudnivån är dramatiskt mycket lägre även om den inte är lika tyst som ex en landroid.
Det verkar också som de är väl avstämda sinsemellan, dvs klipparmotorn hinner med.
Jag jobbar nu med kretskortskiss. Om det kliar i fingrarna så börja med karossen och motorerna.
Notera även att detta är work in progress så detaljlistan kommer att uppdateras kontinuerligt.
Om ni vill köpa arduino så rekommenderar jag arduino Mega istället för den jag köpte eftersom den har fler ingångar från start.
Det verkar också som de är väl avstämda sinsemellan, dvs klipparmotorn hinner med.
Jag jobbar nu med kretskortskiss. Om det kliar i fingrarna så börja med karossen och motorerna.
Notera även att detta är work in progress så detaljlistan kommer att uppdateras kontinuerligt.
Om ni vill köpa arduino så rekommenderar jag arduino Mega istället för den jag köpte eftersom den har fler ingångar från start.
Medlem
· Västra Götaland
· 101 inlägg
Janand,
Har du köpt motorskölden än?
Om inte, så är det enklare om du tar huvudalternativet från den lista jag uppdaterat eftersom programmet fungerar då rätt av.
Annars är det inga problem men lite justeringar kommer att behövas på några ställen.
Skölden heter POL-2503
Har du köpt motorskölden än?
Om inte, så är det enklare om du tar huvudalternativet från den lista jag uppdaterat eftersom programmet fungerar då rätt av.
Annars är det inga problem men lite justeringar kommer att behövas på några ställen.
Skölden heter POL-2503
Jag köpte denna http://www.lawicel-shop.se/prod/Arduino-Motor-Shield-R3_861307/Shields_74954/SWE/SEK blir det krångligt nu? Jag har beställt motorerna från Conrad också.
Medlem
· Västra Götaland
· 101 inlägg
Vilken arduino köpte du?
Medlem
· Västra Götaland
· 101 inlägg
Jag menar själva datorn. Jag hade en olimexino
http://www.lawicel-shop.se/prod/Olimexino-M328P_820489/REA---Fyndhornan_10650/SWE/SEK
Shielden är en påbyggnad som möjliggör att man kan styra motorer men man behöver en arduinodator i botten. Olimexinon har den fördelen att den kan gå på 12 volt. Om du köpt en sådan är det bara koden som man behöver justera lite för att din sköld skall funka.
http://www.lawicel-shop.se/prod/Olimexino-M328P_820489/REA---Fyndhornan_10650/SWE/SEK
Shielden är en påbyggnad som möjliggör att man kan styra motorer men man behöver en arduinodator i botten. Olimexinon har den fördelen att den kan gå på 12 volt. Om du köpt en sådan är det bara koden som man behöver justera lite för att din sköld skall funka.
Medlem
· Västra Götaland
· 101 inlägg
Grattis. Den var kraftigt nedsatt i pris och nu är dom slutslålda.
I princip borde du Då kunna mata båda dessa med samma batteri.
Jag behöver inte mata min arduino separat eftersom den får sin ström från min shield.
Hade du haft en vanlig arduino, typ arduino mega så hade det blivit lurigt eftersom den max kan ta emot 9 volt tror jag.
Du får väl börja med exemplena för din shield för att komma igång.
Därefter kan vi skriva två rutiner för de kommandon jag använder till min shield så är det bara att tuta och köra sen.
I princip borde du Då kunna mata båda dessa med samma batteri.
Jag behöver inte mata min arduino separat eftersom den får sin ström från min shield.
Hade du haft en vanlig arduino, typ arduino mega så hade det blivit lurigt eftersom den max kan ta emot 9 volt tror jag.
Du får väl börja med exemplena för din shield för att komma igång.
Därefter kan vi skriva två rutiner för de kommandon jag använder till min shield så är det bara att tuta och köra sen.
Bättre sent än aldrig.JonasForssell skrev:
GPS har som bekant en osäkerhet i positioneringen på flera meter beroende på atmosfäriska störningar, moln mm. Ett sätt att hantera detta är att köra med dubbla mottagare. En mottagare sätts på en känd fixpunkt och fungerar som referens för vilka störningar som är aktuella för tillfället.
Lantmäteriet har en bunt sådana referenspunkter som man kan använda via internet, och på så sätt få centimeter-nogrannhet, men det är troligen inte gratis. Se lantmäteriets info.
Om jag fattar det rätt kan nätverks-RTK implementeras i mjukvara på en GPS-utrustad dator, så det borde vara möjligt att implementera en pekar-applikation för smartphones som kan användas för att rita virtuella begränsningsslingor mm.
Kan man köra med induktiv laddning? Isåfall skulle man kunna ha en laddplatta nedgrävd där klipparen har sitt "bo". Jag tänker mig att det skulle vara mycket mindre känsligt för smuts och kräva mindre precision.JonasForssell skrev: