Välkommen till forumet!
Vattenledningen bör absolut ligga på frostfritt djup, även avloppet bör göra det.
Jag vet inte exakt vilket djup som räknas som frostfritt där du bor, detta påverkas dessutom av vad marken ovanför rören används till. Om det är en skottad väg/gång så går tjälen ner djupare.
Ett sätt är att lägga markisolering ovanför rören om du inte kan få ner dem på frostfritt djup.
Under den isolerade plattan bör det vara frostfritt året runt, är garaget dessutom uppvärmt så är det garanterat frostfritt under plattan.