Om möjligt skulle jag göra den smala tungan in i gräsmattan till en ö, så att guiden kan gå ner hitom den, sen upp igen nära häcken för att fortsätta bort längs häcken på bortsidan av huset.
Går inte det ser det ovanligt svårlöst ut med en guide, men då skulle jag chansa på att roboten hittar själv till andra sidan huset och dra ner guiden före tungan.