Bilning för att komma åt golvvärmerör, utan att skada rören?

[hydrolift]

Jag behöver komma åt några golvvärmerör (Wirsbo pePEX eller liknande) i plattan på ett ställe för att ta upp dem där och ansluta.
Placeringen vet jag med någon centimeters marginal så där är det inga problem.

Men frågan är nu hur man gör för att inte skada rören och och rensa runt så att det går att sätta på nya kopplingar?
Vad använder jag för redskap och så vidare?

 

[prototypen]

Har ingen aning, men en hel del tur är ju bra att ha.

Protte

 

[PX-21]

Finns det nån granne med en (Hilti--bilmaskin)( så skulle det underlätta.....Sen finmicklet med hammare _stämjårn...(modell lång)

Mvh